基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计

软件安装:

设计简介:

本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计,主要实现以下功能:

  • 实现主机遥控从机,仿真中通过RS485通信,实物使用蓝牙模块
  • 实现主机遥控装置,可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作
  • 实现从机小车“前后左右”、“加速减速停止”等动作,并且可以通过超声波测距模块避障,并报警提醒
  • 实现通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物距离

资料预览

仿真设计:

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总体资料:

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原理图:

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软件设计流程:

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硬件清单:

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