基于单片机的避障小车及自动循迹的设计

基于单片机的避障小车及自动循迹的设计

软件安装:

设计简介:

本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计,主要实现以下功能:

  • 可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离
  • 可实现通过红外对管自动循迹
  • 可实现通过温度传感器测得车内温度
  • 可实现自动避障、自动循迹等功能
  • 可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值

资料预览:

仿真设计:

总体资料:

原理图:

软件设计流程:

硬件清单:

 

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